en fait, il y a deux fondations : il y a d'abord une fondation saxonne en 979 de la reine Elfrida puis un autre monastère a été fondé en 1177 par Henry II d'Angleterre pour remplacer le précédent.
Alors que dans le monastère saxon, il y avait exclusivement des nonnes, le prieuré du XIIe avait en fait deux structures parallèles : un prieuré de nonnes et un de moines, suivant l'organisation de l'ordre de Fontevraud (branche des Bénédictins) qui possédait ce prieuré. Les deux étaient gouvernés localement par une prieuresse / un prieur, qui étaient les représentants de l'Abbesse de Fontevraud. L'acte d'Henry II de favoriser l'Ordre de Fontevraud n'est pas isolé. On peut remarquer que les bienfaiteurs de l'Abbaye mère de Fontevraud sont aussi des Plantagênets. de plus, la veuve d'Henry II Aliénor d'Aquitaine y finira sa vie. Après Henry II, c'est Henry III qui maintient la connexion des Plantagenets avec Amesbury en continuant de doter le prieuré. Éléonore de Provence, la veuve d'Henry III se retire dans le prieuré en juin 1286, quelques mois après que sa fille Mary de Woodstock y soit entrée comme nonne. Cependant, il semble qu'au XVe les liens proches de la famille royale avec Amesbury ont disparu: c'est donc un événement d'une grande rareté lorsqu'Henry VI visite le prieuré, en 1435.
La connexion avec la légende arthurienne vient de Thomas de Malory, qui en fait le monastère où Guenièvre se retire à la fin de sa vie dans le Morte d'Arthur (La mort d'Arthur du XIIIe mentionne seulement qu'elle se retire dans un couvent sans en donner le nom). dans les deux versions de la Mort d'Arthur, cet épisode prend place après l'assaut de la Joyeuse Garde, où Lancelot et Guenièvre s'était enfuit mais il est obligé de laisser Guenièvre retourner vers Arthur. En repentance de son infidélité,, elle préfère se retirer dans un couvent. Connaisseur de la communauté de l'ordre de Fontevraud à Nuneaton, il lui préfère pour remplir cet office au prieuré Amesbury à cause de ses connections royales. La repentance de Guenièvre est sincère et permanente, Lancelot est incapable de la faire fléchir. Guenièvre revoit Lancelot qu'une seule, refusant de l'embrasser, et retourne dans le couvent. Après sa mort, Lancelot l'enterre à côté de la tombe symbolique d'Arthur.
