Milo le Chevalier d’Or du Scorpion est le gardien de la huitième maison du Zodiaque. D’origine grecque, il est un des personnages les plus secrets de Saint Seiya, on sait ainsi peu de choses sur son passé.
Nom : Milo
Constellation : Scorpion
Age : 20 ans
Poids : 84 kg
Taille : 1,85 mètre
Groupe sanguin: B
Naissance : un 8 novembre (Scorpion)
Lieu de naissance : Ile de Milos (Grèce)
Lieu d'entrainement : Sanctuaire (Grèce)
Maître : ???
Techniques de combat : Restriction (Immobilisation du Scorpion), Scarlet Needle (Aiguille Ecarlate), Antarès
Milo est un chevalier qui a tendance à s’emporter rapidement comme le montrent ses réactions, d’abord devant Kanon puis envers Saga et les renégats dans la partie Hadès. Dans sa jeunesse, il s’est plusieurs fois chamaillé avec Aiolia du Lion dont il n’appréciait pas le comportement rebelle. Cette rivalité transparaît aussi bien dans l’épisode 36 de l'anime, quand ils s’opposent pour savoir qui ira châtier les Chevaliers de Bronze, que dans l’Épisode G. Il est en revanche très lié à Camus Chevalier d'Or du Verseau. Leur amitié est avérée lors de la bataille du Sanctuaire et confirmée là encore par l’Épisode G.
Milo possède une arme redoutable qui est l’Aiguille Écarlate : il frappe le corps de son adversaire de 15 coups correspondant à la disposition des 15 étoiles de la constellation du Scorpion. Ces piqûres, similaires à celles d’un véritable scorpion, provoquent des brûlures et des douleurs dont l’intensité augmente avec le nombre de coups, et finissent par causer à la victime une grave hémorragie. Le quinzième et ultime coup de l'aiguille écarlate, l’Antarès (en référence à la plus grosse étoile située au cœur de la constellation du Scorpion) est systématiquement mortel. Cependant, on a vu Milo utiliser son attaque jusqu’au bout qu’à deux reprises : la première fois pour accorder le repos éternel au fantôme d’Hector, guerrier troyen, ressuscité par le dieu Pontos. C’était principalement un acte de compassion : il sait faire preuve de cette qualité lors des combats et préfère qu’un adversaire reconnaisse son erreur plutôt que de le vaincre à tout prix. La seconde fois, ce fut contre le Chevalier du Cygne Hyoga lors de la bataille des douze temples.
En effet, lors de cette bataille, suivant les ordres du Grand Pope, il fut opposé à Hyoga, remporta le combat, mais lui laissa la vie sauve. En général, aucun homme ne survit à plus de six coups portés mais Hyoga survécut jusqu'au quinzième coup avant de s’effondrer agonisant, extrêmement affaibli par l’hémorragie. De surcroit, le Chevalier de Bronze était parvenu - avant de s'effondrer - à atteindre Milo à chacun de ses points étoilés, le condamnant à mort si celui-ci n'avait pas porté son armure d'or. En proie au doute face à la détermination du Chevalier du Cygne qui, alors qu'il était en train de mourir, rampait pour avancer et rejoindre ses compagnons, Milo stoppa l’hémorragie, se demandant si ce n’était pas Hyoga qui se battait pour la véritable cause : protéger Athéna. Il le fit aussi par respect pour le courage du disciple de son ami, Camus du Verseau. Après la bataille, il donna son sang à l’armure du Cygne afin de lui rendre vie, mais également en souvenir de Camus qui a donné sa vie pour élever son disciple au 7e sens. S’il agit de la sorte, c’était également pour remercier Hyoga dont la détermination l’a fait douter des ordres et de l’identité du Grand Pope.
Lors de la guerre contre Hadès, il absout Kanon de ses fautes en utilisant cette même technique et l’accueille dans la confrérie des Chevaliers d'Or. Il perd son calme après la mort de Shaka et est déterminé à le venger contre Saga et les renégats Camus et Shura. Il en vient à provoquer une Athena Exclamation en unissant ses forces avec Mû et Aiolia. On le voit aussi attristé, ne comprenant pas l’attitude de Camus qui s’est rangé sous les ordres d’Hadès, et en vient à vouloir l’étrangler quand il attribue le suicide d’Athéna à ces renégats. Une fois le malentendu dissipé, il sera ensuite défait par Rhadamanthe au château d’Hadès, tout comme Mû et Aiolia. Mais il reviendra avec ces deux Chevaliers d’Or du Cocyte pour ouvrir une brèche dans le Mur des Lamentations afin de permettre à Seiya et ses amis de rejoindre Elysion.
Dans le dessin-animé, Milo est responsable de la destruction de l'île d'Andromède. Mais tenu en échec dans son combat contre le Chevalier d’Argent Albior, il ne doit la victoire qu’à l’intervention discrète d’Aphrodite. Dans le manga, c’est Aphrodite seul qui détruit l’île.
Dans le film Tenkai-Hen, il apparaît dans la prison où les Dieux ont enfermé les anciens Chevaliers d’Or pour les punir de leur attitude lors de la guerre contre Hadès.
