Dans l'univers de Dragon Ball, les Maîtres Kaio, littéralement "roi du monde", sont des divinités au nombre de quatre chargées chacune de la surveillance d'une partie de la galaxie. Il y a ainsi le Kaio de la galaxie du Nord, le Kaio de la galaxie du Sud, le Kaio de la galaxie de l'Ouest, et le Kaio de la galaxie de l'Est. Ils vivent dans une dimension accessible uniquement aux morts, composé des Enfers et du Paradis, où vivent depuis de minuscules planètes les Kaio. Depuis leurs planètes respectives, les Kaio surveillent ce qui se passe dans leur galaxie, et non donc qu'un rôle d'observation, et non d'intervention. Ils sont cependant chargés de l'accueil des meilleurs guerriers décédés de leur quart de galaxie, qui ont droit à une nouvelle vie dans l'au-delà et un entraînement sous la supervision des Kaio. Les Kaio sont souvent habillés de la même façon, avec une tunique arborant leur emblême, des lunettes de soleil ou un monocle. Immortels mais pas invincibles, ils disposent d'antennes leurs permettant de ressentir tout ce qui se passe dans leur lieu de surveillance et de communiquer avec chacun des êtres vivants le composant.
Le Kaio du Nord
Le Kaio du Sud
Le Kaio de l'Est
Le Kaio de l'Ouest
Un exemple de ce à quoi ressemble les planètes des Kaio, avec celle du Kaio du Nord, la seule connue dans l'univers de Dragon Ball :
Celle-ci est cependant anormalement petite, du fait d'une explosion qui a énormément réduit sa taille.
